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為何機器人無法勝任“案頭工作”

為何機器人無法勝任“案頭工作”

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2019-03-06 16:49:32

  機器人專家波士頓動力公司(Boston Dynamics)一直熱衷于挑戰機器人屆的不可能。這家公司的機器人不僅早就學會了空翻,跑酷也是說來就來。

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  然而,看上去快“成精”了的機器人,面對對人類來說輕而易舉的“案頭工作”時卻十分發愁。

  

 ?。ㄗ⒔猓核^案頭工作,在此的解讀應當為辦公文職工作,包括日常辦公室中的常規工作,比如拿、取、撕、撿等行為。)

  

  近日,數字媒體Aeon上,發布了一篇名為《

  

  Your desk job is harder than it looks–and that’s why a robotcouldn’t do it

  

  》的文章,其作者AmyLaviers是伊利諾伊大學香檳分校機器人、自動化與舞蹈實驗室(RAD)的主任,并且經紐約拉班/芭特妮芙動作研究所認證過的動作分析師。她的這篇文章詳細分析了為何機器人無法勝任“案頭工作”。

  

  我的一個同事是一位機器人專家。最近,他聲稱只要遠程操控他研發的機器人,機器人就能勝任案頭工作。機器人專家們普遍認為,現有的機械硬件已經能夠取代許多人類賴以生存的工作。簡言之,機器人要接手人類的工作,硬件不是問題,關鍵在于算法的開發。但這個觀點是錯的,極少證據能表明機器人擁有足以勝任案頭工作的機械特性,無論是否開發出了合適的算法。

  

  機器人專家都喜歡算法,就像我同事一樣。許多機器人專家都是玩視頻游戲長大的,也就是在一個虛擬世界中,從一組事先定義的選項中思考正確的動作,并通過控制器上的小按鈕作出反應。其中,通關的關鍵在于找到正確的動作順序。

  

  許多機器人專家未能意識到的是他們在真實世界中的動作是多么多么地復雜,即使只是完成最常見的任務。他們傾向于將動作看成簡單的二元對立:

  

  ·運動(當你在跳舞或鍛煉,呼吸沉重)vs靜止(當你“只是”坐著,呼吸輕柔);

  

  ·高難度的精細動作(后空翻)vs常見的簡單動作(接住朋友扔來的鑰匙圈);

  

  ·富于感情的動作(傳達憤怒)vs功能性動作(穿過一個房間);

  

  ·有力、精確和重復性動作(在這些方面,機器人很久前就超過了人類)vs柔軟、多變和意外的動作(為達到最佳表現,需要改變的怪異人類動作)。

  

  這些分類有其用途,但對于想量化和復制自然體系的動作或預測機器對人類生活的未來影響的人來說,這種分類也創造了盲點。

  

  我的另一個專業是舞蹈。在舞蹈中,人類特殊甚至是怪異的動作是值得贊美、探索乃至利用的。舞蹈抗拒和反對這種簡單的動作分類。在拉班/芭特妮芙動作體系中,“靜止”是不存在的;這是一個將一系列互相聯系和重合的動作特征形式化的分類法,通過二元性將動作連接起來,使得嚴格的身體動作分類變得不可能。

  

  該體系描述了舞者和編舞者通過拉班動作分析的視角設計創新的人類動作的過程。這種定性分析的具體化形式對“活躍的靜止”進行了描述,承認保持任何特定姿勢時身體也涉及肌動活動。在舞蹈的學術鏡頭下,上面的二元對立分類逐步瓦解:

  

  ·人類不可能保持靜止,需要通過隔膜的動作來保持呼吸,這會引起身體各個部分的震動,尤其是胸腔、心跳和姿勢調整。

  

  ·機器人或許可以做出后空翻的動作,但沒辦法在多變的環境中抓住物體,這改變了關于“困難”和“簡單”的傳統認知。

  

  ·穿過房間的動作傳達了人類內在狀態的信息,所以,它既是功能性又是富于表達性的動作。

  

  ·與機器相比,舞臺上的人類能創造出更多具有質感的個性動作,簡單地超越機器人的表現。

  

  那么,“勝任案頭工作”需要什么能力?讓我們假設機器人有一個帶輪底座和兩條機械臂,所在的辦公大樓是一個相對受控的環境,另外還置辦了一張專為機器人的擬人化形狀設計的辦公桌。

  

  機器人不是自動的,而是由一名人類遠程操控。就像分析師分解舞蹈動作一樣,讓我們看看人類工作者需要做些什么事情才能保住看似“久坐不動”的案頭工作。事實上,對于案頭工作所涉及的任務,就算遠程操作者給出了正確的指令,現有的機器人也無法完成。

  

  一次性折疊一張大紙:有些工廠有專門的機械,每天的工作就是自動疊紙,但這些工廠使用的不是仿人機器人。在這樣的環境中,我同事的機器人會顯得十分荒謬;機器人的優勢在于能夠進行多用途的活動。但是,現有的機器人卻很難完成人類覺得簡單的折疊工作,在這個過程中,人類利用觸覺和視覺反饋在正確的地方輕按褶皺,確保將紙折成左右對稱。如下圖所示,一只手肘、一只前臂和幾個手指的指尖同時操作著這張紙,換做機器人,可能會在錯誤的時間按下褶皺,或簡單地無法控制紙的柔性表面。

  

  拿起紙夾:要拿起一個紙夾,人類會毫不優雅地將一只手伸到紙夾罐里。我們的手不是朝著一個紙夾去的,而是朝著整個罐子。伸進罐子之后,我們的手會四處滾動,利用靈活的指尖來觸碰一個或多個紙夾,再快速抓穩一個,并把其他的放下。相比之下,機器人通常被設計成一次只抓住一件物品。所以,對于簡單如拿起紙夾的工作,機器人可能需要多次嘗試,最終會讓老板抓狂。

  

  撕下標簽:許多工作都會涉及到貼標簽。貼在皮膚上的標簽很容易掉落,但要從金屬和塑料表面撕下就沒那么容易了。機器能夠每天重復地將標簽貼到同樣的物體上,但是,案頭工作會涉及到許多不同的物體和標簽尺寸——跟你一樣,機器人可能需要幾次嘗試才能將標簽貼齊,但人類能輕易將不整齊的標簽撕下重貼,這對機器人來說卻是高難度動作。

  

  撿起掉在狹隘空間里的紙:如果紙不慎掉在壁腳板和桌腿之間,你可能沒辦法馬上把它撿起來。很多時候,經過一次嘗試未果后,你會扭曲身體,一邊的肩胛骨往桌子下滑,小指頭往側邊伸長,讓你的上半身能朝前臂傾斜,屁股再挪回一點,讓散熱器附近騰出更多空間……然后,終于拿到了!相比起來,機器人卻沒有這么多的動作選擇。機器人通常由只能旋轉的剛性構件組成,不像骨頭一樣能自由轉動。如果機器人掉了一張重要的紙又沒辦法撿起來,或者讓掉下的紙散落在桌子周圍,我懷疑它還能保住工作。

  

  適當對不合時宜的玩笑作出反應:我們都有過這樣的經歷。老板或同事開了一個低級的玩笑。無論你決定如何反應,如果你想繼續受到他們的青睞,你就必須小心行事。當然,你可以選擇不笑;又或者,你可以捧腹大笑。這兩種反應可能都很容易讓你陷入困難的境地中。一方面,不笑可能會不給你老板面子;另一方面,笑得太用力會讓人覺得你贊同這個玩笑。所以,你必須找到一個中間點。這需要你充分利用身體動作的復雜性來同時表明你的贊同與不贊同。你可能會勉強笑一聲,同時眼神傳達出不贊同的信號,讓你的老板知道你懂這個玩笑,知道這個玩笑不合時宜,但你不會跟任何人說起。這創造了一種社交聯系,在工作中可能十分重要,而這種行為是機器人無法模仿的。

  

  機器人能做“后空翻”的動作是一項了不起的成就!乍一看,后空翻似乎是身體活動能力的最佳表現,很少人能做這個動作!但另一方面,接住別人突然扔過來的鑰匙、身體扭曲成尷尬的形狀,四肢胡亂飛舞——喝醉了的人可能就會做出這些動作——卻是幾乎任何成人都能做,但很少機器人能做到的動作。

  

  無論如何,對于不斷提高機器機械性能的機器人專家,我們要保持敬畏之心。但你要知道,即使只是案頭工作者,你也一直在做了不起的事情——只是我們可能還不能完全去理解或重視。

本文常州討債公司www.0666677.live編輯發布

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